直齿回转驱动的构造原理实际上是两个平行轴之间的传动，由输入端的小齿轮带动输出端的回转支承，达到一定的减速比、传递功率与速度。

直齿回转驱动的转速是根据回转支承的回转中心直径而定，因回转支承的转速不高，在输入端的小齿轮支承轴承，绝大部分的通用轴承都能满足使用，所以本文对于转速不做过多分析。

圆柱形齿轮的传递主要分为三大类：直齿式，斜齿式，人字式，其中人字式加工难度过高，成本很大，一般不做采用，本文主要讲述两种直齿式与斜齿式。

在齿轮式回转驱动的工作中，小齿轮的支承轴承主要承受径向力，轴向力及轻微的倾覆力矩。沙龙会官网设备（洛阳）有限公司工程师根据多年来的机械设计经验，及综合总结客户使用工况，支承轴承主要选用三大类别，深沟球轴承，圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承。

• 深沟球轴承摩擦阻力小，转速高，能同时轴承轴向与径向载荷
• 圆柱滚子轴承能承受较大径向载荷
• 圆锥滚子轴承能承受径向载荷与较大轴承载荷。

不同类型的直齿回转驱动应该如何来选择支承轴承呢：

1. 转速快，载荷小的。通常选用深沟球轴承。
2. 转速快，有一定载荷的，通常选用深沟球轴承与圆柱滚子轴承组合使用。
3. 载荷大的，通常选用圆柱滚子轴承。
4. 斜齿式回转驱动，由于齿轮传递的过程中会有轴向力产生（螺旋角越大，所产生的轴向力越大），通常是选用圆锥滚子轴承。

根据不同的工况选择合适的支承轴承一直以来是我公司的研究课题之一，合适的支承轴承能有效的提高产品的机械性能，增加产品的使用寿命，减小后期的维护成本。