在直齿式回转驱动中，齿轮啮合传动需要满足以下两个基本要求：

1.传动准确、平稳

在齿轮的传递过程总，应保持瞬时传动比恒定不变，采用合理的齿形曲线（通常为渐开线圆柱齿轮）。

2.承载能力强

齿轮要有足够的抵抗破坏的能力，传递较大的动力，并且还要有较长的使用寿命及较小的齿轮结构。

直齿回转驱动的齿轮在啮合传动中，想要让齿轮的啮合区域中各对齿轮能正确的进入啮合，则两齿轮的相邻的两个齿的同侧齿廓间的法线距离要相等。在理论设计时，要保证中心距与顶隙，侧隙为零，但是在实际加工中，侧隙则不能为零。

齿轮传动过程中非接触面要有合理的间隙，为了便于润滑，制造和装配误差，以及受热受力导致形变膨胀所引起的挤压现象。在合理的范围内，不同的模数与压力角，调整相应的较小的侧隙来达到更好的使用要求。顶隙的作用是用来存储油脂，以便达到润滑的效果。

影响齿啮合的因素主要有以下两点：

1.齿加工中的误差：主要来源于机床，刀具，夹具偏差及齿轮粗加工制造及定位等偏差。

2.装配时的累计误差：主要来源于壳体，轴承等零部件的制造及装配所产生的偏差。

齿的啮合传动一直是沙龙会官网研究的核心课题，也是我司在以后的生产过程中及市场上的核心竞争力，产品的高精度，高效率是沙龙会官网在生产过程中的首要目标。