直齿式回转驱动主要由小齿轮驱动带齿的回转支承进行工作。其承载能力主要有两方面进行考虑：

1.回转支承的承载，主要由所驱动的工件决定。

2.小齿轮的承载，主要由电机或者液压马达决定。

在设计之初，回转支承的承载能力体现在滚道系统的的承载能力，包括滚道结构、硬化层深度、滚动体的尺寸以及滚动体的数量。

直齿回转驱动在不同的工况中使用时，其外部载荷，以及滚道中滚动体的受力载荷情况会有所不同。比如：

水平安装时，竖直方向的力为轴向载荷，所有滚动体受同一方向力承载在全部载荷。

竖直安装时，水平方向的力为径向载荷，滚动体的一部分承载着全部载荷。

倾覆力矩，在沟道中，所对应的两侧的滚动体，其中的一部分承载着全部载荷。

通常而言，直齿回转驱动的轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩时同时存在的，只不过在不同的使用环境中，会有不同的侧重点。

在直齿回转驱动的工作过程中，内圈固定到底座上，外齿圈固定到转台上，力的传递情况是：电机或者液压马达输出小齿轮转动，小齿轮带动回转支承齿圈旋转，回转支承齿圈带动转台工件旋转。

在设计直齿式回转驱动中，小齿轮主要分为两种：直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮。直齿圆柱齿轮法向力的作用面与端面平行，小齿轮主要承受圆周力与径向力；斜齿圆柱齿轮法向力作用与法面上，法面与端面的夹角为螺旋角，会产生垂直的推力，小齿轮主要承受圆周力，径向力以及一定的轴向力。