齿轮式回转驱动（SP系列）就是一种是由回转支承、齿轮、壳体、适配法兰、支撑轴承、密封等部件，经过合理设计、部件制造、调试、装配等工序，产出的具有能同时承受轴向力、径向力、倾覆力矩并且具有一定减速比的回转式减速装置，简称回转驱动。

齿轮式回转驱动齿轮和回转支承的齿啮合会有一定的间隙，沙龙会官网叫背隙。根据回转驱动应用场合的不同，客户对背隙的要求也各不相同，比如：

a.经常向同一方向转动的工况，对齿背隙就没有要求，只要求传动平稳，经久耐用就行；

b.高转速大载荷传动的工况，背隙就不能太大，齿轮传动要更加平稳，降低噪音和震动；

c.要求准停、分度的自动化设备就对齿背隙有严格的要求，通常要求回转精度1弧分以内，还有要求越小越好的，有的工况要求零背隙。

普通的齿轮式回转驱动，回转支承齿圈和齿轮齿加工后进行齿淬火，然后就可以直接装配调试使用，保证传动平稳就可以了。

高转速大载荷传动的齿轮式回转驱动，回转支承齿圈通常采用特殊设计，齿轮进行磨齿，这样的直齿驱动具有输出扭矩大，运转平稳，噪音和震动低等特点。

对齿背隙要求严格的齿轮式回转驱动，回转支承采用高精度设计，齿圈磨齿加工，传动齿轮也进行磨齿加工，壳体、法兰、支承轴承等部件都采用精密设计，控制对齿背隙有影响的各个环节，装配调试的时候要做到精益求精，需要多点检测背隙达到客户要求。

背隙会影响传动精度，这是用户最在乎的，如果背隙大，就不能准停，或者重复定位精度达不到要求，设备不能实现正常的功能，不能完成预定的动作。

对于背隙要求特别高的应用场所，沙龙会官网建议双齿轮或者多齿轮同时传动进行消隙。侧隙的产生主要来自回转支承的齿跳动，沙龙会官网只能把齿高点侧隙调成零，那么齿低点的侧隙就是齿跳。如果把齿低点的侧隙调成零，那么齿高点就是过盈配合，转动会有卡顿现象，影响输出扭矩的线性，传动效率会下降，驱动的使用寿命会变短。双齿轮或者多齿轮同时传动进行消隙，可以把回转支承齿圈齿高点对应每个齿轮的侧隙分别调成零，这样在使用时，总有齿轮在回转支承齿高点附近的小侧隙区域啮合，可以在不继续提高加工精度的情况下，减小齿背隙。

多齿轮同时传动还有个好处，每个齿轮的输出扭矩都比较小，准停的时候每个齿轮的冲击载荷也比较小，这样的设计适合用在高精度，大惯量的应用场合。