由于需要传递力，回转支承一个套圈上通常有齿，外圈带齿的是外齿回转支承，内圈带齿的是内齿回转支承，常用的齿形有直齿和斜齿两种。

齿的加工：

回转支承的齿是用什么设备加工出来的呢？一般外齿常用滚齿机，内齿用插齿机，随着加工设备的升级，现在有高效率的铣齿机。根据精度要求，一般精度的齿直接加工成型；有精度要求的齿，先进行粗加工然后再进行精加工，分两次加工，精度更高；精度要求特别高的齿，粗加工，精加工过后再用磨齿机磨齿加工，最终达到精度要求。

齿的热处理：

齿的热处理状态一般为正火或调质状态。齿表面也可按照用户的要求进行淬火处理，淬火硬度在HRC50～60，并且能够保证足够的深度。根据应用场合的不同，齿轮淬火可分为全齿感应淬火和单齿感应淬火。单齿感应淬火又可分为齿面齿根淬火和齿面淬火。齿淬火能增加齿承载能力，大幅增加齿的耐磨性，寿命延长。

由左及右分别是：1.全齿淬火　2.齿面齿根淬火　3.齿面淬火

直齿回转驱动齿圈的齿和小齿轮齿面都经过齿淬火处理，增加齿承载能力，大幅增加齿的耐磨性，寿命延长。精度高的齿淬火后磨齿加工，保证齿精度，达到高回转精度要求。