环面蜗杆传动的蜗杆外形是以一个凹圆弧俄日母线绕蜗杆曲线回转而形成的回转面，所以称为圆环回转面蜗杆，简称环面蜗杆。

环面蜗杆传动的类别，取决于形成螺旋齿面的母线或者母面。母线为直线时，称为直廓环面蜗杆传动（TSL型）；母面为平面时，称为平面包络环面蜗杆传动。平面包络环面蜗杆传动泛指平面一次包络环面蜗杆传动（TVP型）和平面二次包络环面蜗杆传动（TOP型）。

在平面一次包络环面蜗杆传动中，又有直齿平面包络环面蜗杆传动和斜齿平面包络环面蜗杆传动之分。

直廓环面蜗杆传动（TSL型）和平面二次包络环面蜗杆传动，都是多齿接触和双接触线接触。因此，扩大了接触面积、改善了油膜形成的条件、增大了齿面间的相对曲率半径等，这就是提高传动效率和承载能力的原因所在。平面一次包络环面蜗杆传动虽然是单接触线接触，但也有多齿接触等优点，所以其传动效率和承载能力也比圆柱蜗杆传动大得多。

平面包络环面蜗杆比较容易实现完全符合其啮合原理的精确加工和淬硬磨削，尤其对于平面一次包络环面蜗杆传动的蜗轮不需制作滚刀，因而工艺更加的简易。