精密内齿S-II-I-0541齿轮式回转驱动广泛应用在外部空间不能被侵占的环境，内齿回转驱动具有结构紧凑，传动齿轮靠近中心，电机和减速机可以靠近中心安装的特点，可以最大程度上保证外部空间的完整，为设计整机提供极大的便利。

内齿回转驱动同样分为普通精度和精密磨齿两大类，普通精度和精密磨齿内齿回转驱动具有相同的几何尺寸和性能参数，主要的差异就是回转驱动的精度差异，体现在端跳和回转精度上。精密磨齿的内齿回转驱动游隙小，端跳小，磨齿加工，齿形齿廓理想，齿跳小，齿间隙值很小，回转精度高。内齿回转驱动同样可以设计同向输入和反向输入，方便客户可以按照设计意愿把电机装在回转驱动的任意一侧。