S-II-O-0541直齿回转驱动应用在工业自动化转台上，是水平安装使用。II系列回转驱动采用模数6的齿，回转支承的厚度比I系列厚，因此回转驱动的抗倾覆和稳定性提高很多。模数6的齿单齿承载比模数4大，所以II系列的输出扭矩更大，抗冲击性更好。

在齿淬火工艺上，模数4是整体淬火，模数6是单齿淬火，单齿淬火产生的变形比整体淬火小很多，所以对于不磨齿的普通精度的回转驱动来说，模数6的回转精度更高。

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