模数2的微型内齿回转驱动装置应该用在旋转装置上，偶尔转动90°，安装空间非常有限，要求体积小，工作时轴向力非常大，沙龙会官网设计生产的小尺寸的回转驱动不能满足客户的使用要求。因此，经过工程师和客户的详细沟通，最终决定保留客户原来的支承方式不变，给客户设计齿轮，内齿齿圈，配套液压马达，马达支座等部件，安装在客户原有设备上，实现客户想要的动作。

整个装置设计非常紧凑，有的部件之间的避让间隙只有1-2mm，这就要求设计和加工的时候都要特别注意部件之间的干涉问题，生产完毕试装的时候发现各部件配合完美，达到了预想的效果，通过努力，沙龙会官网又一次帮客户解决了问题。